智己汽车郭辉：打造有温度、更像人的智能驾驶产品

摘要： 　　2023年7月5日-7日，由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定举办，主题为“新时代 新使命 新动能——助力建设现代化产业体系”。在7月6日下午举办的“主题论...

　　2023年7月5日-7日，由中国汽车工业协会主办的第13届中国汽车论坛在上海嘉定举办，主题为“新时代 新使命 新动能——助力建设现代化产业体系”。在7月6日下午举办的“主题论坛五：智能网联汽车产业新趋势与未来发展”上，智己汽车科技有限公司副首席技术官郭辉出席并演讲。

　　郭辉介绍到，智己汽车从打造“更像人”的智能驾驶体验目标出发，技术路径是基于场景进行用户体验的深度开发，打造有温度、更像人的智能驾驶产品，实现差异化的用户体验。

　　智己在这方面的底蕴得益于2014年开始上汽集团就成立了前瞻工程团队，在智能驾驶系统、规控等领域进行了前瞻性研究。2017年成立了人工智能实验室，开始在深度学习方面进行全面布局。2020年开始，智己在智能驾驶领域和合作伙伴一起联合开发。在2021年的时候，结合第一辆车L7的量产，智己在行业内率先使用多传感器、多任务transformer模型，[LF李1] 基于[LF李2] [LF李3] 时序BEV机制，实现one model感知模型落地量产。在2023年3月，智己发布了行业内第一个基于深度学习的数据驱动规划模型。

　　他指出，智己打造下一步智能驾驶体验的目标也是非常清晰的，打造端到端的智能驾驶。现在城区开放的高精地图相对有限，鲜度和更新频次也是另一方面的问题，所以智己和高精地图的行业同仁也在讨论。发展方向很明确：重感知、轻地图。

　　能够做到更像人的智能驾驶体验，得益于智己有一个强大的硬件平台，智己的硬件平台并不是完全堆料，从传感器的角度来讲是坚持走以视觉为主进行融合的技术路线，会逐渐减少对于毫米波雷达和激光雷达的依赖。

　　从计算平台角度来讲，从之前的Xavier、Orin，到今天在做的One Box，下一步还会朝着One SOC的方向演化。

　　从数据平台来讲，智己已经搭建了第四代数据工厂，从数据采集、处理、自动化标注到算法模型迭代可以实现完整的闭环自动化。数据不仅用于算法本身的迭代，也可以用于挖掘用户在场景当中的痛点。

　　从算法的迭代方向来看，对于智己来讲有三个D：DDLD、DDOD、D.L.P。DDLD和DDOD代表智己在感知智能方面的探索。

　　最后他提到了对于人工智能技术和智能驾驶技术发展的展望。他表示，随着电子电气架构集中化的发展，驾和舱在进行融合。在3-5年内，还是人机共驾为主。这个过程当中怎么让人更好驾驶，能够在智驾的状态下让人更有信心，必然是需要驾和舱进行充分融合交互。

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